Bruit anormal qashqai 1.5dci 2014 (j11)

[xQashqai]

Bonjour, mon moteur fait un bruit anormal (et plus bruyant que d'habitude), je suspecte un probleme de courroie (peut etre une dent decalé) ou capteur pmp/villebrequin ? Dans la 2eme video c'est flagrant on voit que ca demarre puis quelques secondes apres le bruit change.
merci d'avance pour votre aide.
edit: j'ai oublié de préciser le code défaut P0016 qui ressort a la valise OBD
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P0016(62) [0x001662]
Crankshaft position/camshaft position, bank 1 sensor A - correlation
Crankshaft Position Camshaft Position Correlation (Bank 1 Sensor A)
Status: Test failed, Test failed (current drive cycle), Confirmed, Test failed since last DTC clear, Warning indicator requested
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[gian59]

Bonjour.
https://www.fixter.fr/blog/code-erreur-p0016